ファンビームセンサ (FBS)
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/15 01:00 UTC 版)
「はやぶさ (探査機)」の記事における「ファンビームセンサ (FBS)」の解説
ファンビームセンサ (Fan Beam Sensor) は、レーザー光を利用した障害物検出器であり、送信機／受信機のセットが探査機両側面に各2か所、合計4セットが配置されていた。イトカワへの着地（タッチダウン）では、探査機本体が未知の地形へ降下するため、起伏が予想以上に大きい場合に備えて、太陽電池パネルの下方空間をレーザービームで扇状にスキャンすることで10cm大程度の岩石の突出部がパネルに接触する前に再上昇して接触回避できるように考えられていた。
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