ゼロ‐モーメント‐ポイントとは？ わかりやすく解説

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ゼロ‐モーメント‐ポイント【zero moment point】

読み方：ぜろもーめんとぽいんと

二足歩行ロボットの姿勢制御における、ロボットにかかる重力と慣性力の合力の方向が床面と交わる点。ロボットが床面から受ける反作用の圧力中心に一致する。ZMP。


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