ごうたいかいてん

デジタル大辞泉

ごうたい‐かいてん〔ガウタイクワイテン〕【剛体回転】

読み方：ごうたいかいてん

角速度が動径によらず一定である回転。物体の回転を考える際、各部分の相対的な位置関係が変わらず、剛体と見なせる場合をいう。一方、角速度が動径により異なる場合は差動回転という。