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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/03/13 02:28 UTC 版)

打ち上げ実績

はるいちばん

SNS社が初めて打ち上げたロケット。100kgf級の液体燃料ロケットエンジンを搭載し、無誘導で高度500mに到達後、二段階に分離するパラシュートで回収する。

当初は2011年3月12日に飛翔実証実験が予定されていたが、前日に発生した東北地方太平洋沖地震による津波警報発令などの影響により延期となり、3月26日に改めて実施された。打ち上げ作業は北海道広尾郡大樹町で北海道宇宙科学技術創成センター（HASTIC）に委託し、CAMUIロケットと同時に行われた。打ち上げは成功し、機体は回収された。打ち上げ時の気象条件は西北西の風0～0.1 m/s、気温は0.1℃であった^[11]^[12]。

なつまつり

「はるいちばん」に引き続き打ち上げられた100kgf級液体燃料ロケットエンジン搭載のロケット。海上回収技術の確認を目的に打ち上げられた。

打ち上げ作業は前回同様にHASTICに委託され、大樹町の海岸で行われた。同時にCAMUIロケットの打ち上げも行われている。ロケットは海側にランチャーを傾けて発射された。大樹漁協の協力により3隻の漁船を使用して機体の海上回収が行われ、機体主要部分の回収に成功した。打ち上げ時の気象条件は東向きの風3 m/s、気温は18.6℃であった^[13]^[14]。

ゆきあかり

なつまつりに続き3機目として打ち上げた100kgf級液体燃料ロケットエンジン搭載のロケット。テレメトリの受信及びコマンドの送信試験を目的に打ち上げられた。

いちご

ゆきあかりに続き4機目として打ち上げた200kgf級液体燃料ロケットエンジン搭載のロケット。新型エンジンの飛翔環境での実証、高高度への飛翔と回収実験、改良型回収機構の実証等を目的とした。

打ち上げは正常に行われたものの、風の影響により予定軌道を逸脱した。通信途絶前のGPS情報から落下位置を予測し捜索したが、発見に至らなかったため1時間後に回収を断念した。

ひなまつり

いちごに続き5機目として計画された500kgf級液体燃料ロケットエンジン搭載のロケット。いちご同様に新型エンジンなどの実証を目的として計画された。

当初の打ち上げは2013年 3月2日（予備日3月3日）として計画されたが、北日本を襲った大寒波による悪天候のため打ち上げが延期された。延期日は3月29日が設定された。

2013年 3月29日7時36分に打ち上げコマンドを送ったが機体は離床せず、発射台上で焼損した。同時に計画されていたCAMUIの打ち上げはSNSと同様の構造のため、原因究明のため延期された。

ひなまつりの事故原因と対策

CAMUIおよびSNSロケットは燃焼室に点火後、バルブ操作で液体酸素（SNSの場合は加えて液体燃料）を流しこむことにより燃焼させるが、このバルブが動作しなかったために正常に推力が発生せず、発射台にとどまった。

当初不具合の原因は

バルブ操作用アクチュエータの駆動源であるコンプレッサーの動作不良
アクチュエータを駆動する圧力配管の不良
アクチュエータの機械的不良
バルブの凍結や破損による不良

が予想されていた。

しかし、打ち上げ90分前の動作確認時にアクチュエータ及びバルブが正常に動作することが確認され、消火後に回収されたアクチュエータおよびバルブが問題なく動作することも確認された。そのためアクチュエータ及びバルブの不良という可能性は排除された。消火後に動作確認をした際にバルブには霜が付着していたため、バルブが凍結していたが火炎で解凍されたという可能性も排除された。

後に射点付近の記録のために設置されていたカメラの解析により、アクチュエータ駆動用の圧縮空気がアクチュエータの動作限界圧力（0.66MPa）を下回っていることが確認された。この圧縮空気はコンプレッサーから供給され、コンプレッサーは可搬型の発電機を使って駆動されるが、鎮火後に確認した際に発電機が停止していたことが確認された。

発電機が停止した原因として、通常打ち上げの際には手順書を確認し動作確認や安全確認が行われているが、以前から手順書を確認する際に動作音の大きい発電機やコンプレッサーを停止するという操作が行われていた。この操作は手順書には書かれておらず、もちろん発電機やコンプレッサーを動作させる手順も記載されていなかった。そのため停止された発電機とコンプレッサーが再稼働されること無く放置され、駆動圧力を低下させるという結果に至った。

対策としていくつかの改善点が発表されているが、その一部を下記に記する

アクチュエータ駆動用の圧縮空気をコンプレッサーから高圧ボンベに変更する
燃料充填終了後にもバルブの動作を確認する(タンクを加圧するための高圧ヘリウムを接続する前であれば可能)
圧力やバルブ位置を確認するための手段を追加する
離床しなかった場合に液体酸素を放出するためのバルブを追加する
離床しなかった場合に燃焼室内にパージガスを吹き込んで遠隔で鎮火できるようにする

なお点火約13分後に小規模な爆発的燃焼が確認されたが、怪我を含めた人的事故は発生しなかった^[15]。

すずかぜ

SNS社の6機目として計画された500kgf級ロケット。打ち上げは2013年 8月10日午前7時50分に行われた。全長4.3 m、重さ113 kg。機体は海上から回収され、実験は成功した^[16]。

実験項目

推力500kgf級新型エンジンの飛翔環境での実証
高高度への飛翔及び回収実験
飛行環境での機体姿勢制御予備実験
改良型回収機構の実証

実験内容は、回収に失敗したいちご、および打ち上げに失敗したひなまつりと同様である。到達高度は4 - 6km程度と予想された。

ポッキーロケット

江崎グリコの「みんなで飛ばそう！Pocky Rocketキャンペーン」^[17] の一環として打ち上げを受託、外装をチョコレート色にしてポッキーに見立てたロケットを打ち上げた。打ち上げはポッキー＆プリッツの日にちなみ、2013年 11月11日11時11分11秒に行われ、到達高度は目標の1111mにほど近い1126mだった^[18]。1時間後の12時11分には、プリッツに見立てたCAMUIロケットも打ち上げられ、打ち上げ時刻、到達高度とも予定通りに成功した。打ち上げまでには、YouTubeでロケットの構造などを解説する動画が公開されたほか^[19]、打ち上げの模様もウェブサイトで中継され、6万人以上が視聴した。

LEAP

姿勢制御システムの実証試験用の垂直離着陸ロケットで推力偏向制御装置を備え、これまで4回打ち上げられた^[20]。

MOMO

詳細は「MOMO (ロケット)」を参照

同社初の商業ロケットで、全長10.1 m、直径50 cm、打ち上げ時の総重量約1220 kg(MOMO v1)の観測ロケット。名称は目標の高度100kmを漢数字にした「百」の読み方に由来する。

2019年5月4日、3号機が日本の民間ロケットとしては初めて宇宙空間に到達した^[5]。

その後、6号機より先に打ち上げに臨んだ7号機では、2020年の2度にわたる打ち上げ中断事故を経て、2021年までに大幅な設計変更を加えられた。これはMOMO v1と呼ばれ、以前の従来型はMOMO v0として区別されるようになった。^[21]

打ち上げ実績一覧

打ち上げ実績一覧
No.	名称	打ち上げ日時（日本時間）	全長	重量	エンジン	到達高度	結果	備考
1	はるいちばん	2011年3月26日7時30分	3489mm	24 kg	100kgf級衝突型エンジン	約461m	成功	当初は12日に打ち上げ予定だったが、東日本大震災の影響で延期。機体はCAMUIロケットを転用している。
2	なつまつり	2011年7月23日11時0分	3900mm	20 kg	100kgf級衝突型エンジン	約1500m	成功
3	ゆきあかり	2011年12月17日12時0分	3800mm	30 kg	100kgf級衝突型エンジン	約1000m	成功
4	いちご	2012年7月28日11時56分	4100mm	69 kg	200kgf級ピントル型エンジン	約1270m	部分的成功	エンジンの大型化により、機体もオリジナル設計に移行した。打ち上げは成功したものの、海上での機体回収に失敗。
5	ひなまつり	2013年3月29日7時36分	4038mm	107 kg	500kgf級ピントル型エンジン	―	失敗	機体が離床せず、ランチャー上で炎上爆発。燃料タンクより下側の機体を焼損した。
6	すずかぜ	2013年8月10日7時50分	4322mm	113 kg	500kgf級ピントル型エンジン	約6535m	成功	機体上部は「ひなまつり」から流用している。
7	ポッキーロケット	2013年11月11日11時11分	3300mm	23 kg	100kgf級衝突型エンジン	1126m	成功	「みんなで飛ばそう！Pocky Rocketキャンペーン」による打ち上げ。初の商業打ち上げ。
8	MOMO初号機	2017年7月30日16時31分	9900mm	1150 kg	1200kgf級ピントル型エンジン	約20km (推定)	部分的成功	打ち上げから約66秒後にテレメトリーが途絶。
9	MOMO2号機	2018年6月30日5時30分	9900mm^[22]	1150 kg^[22]	1200kgf級ピントル型エンジン	約20m^[23]	失敗	打ち上げから約4秒後に推力を失い落下。
10	宇宙品質にシフト MOMO3号機	2019年5月4日5時45分	9900mm^[24]	1100 kg^[24]	1200kgf級ピントル型エンジン	約113 km^[25]。	成功	日本の民間ロケットとしては初めて宇宙空間に到達した。
11	ペイターズドリーム MOMO4号機	2019年7月27日16時20分	9.9 m^[26]	1150 kg^[26]	1200kgf級ピントル型エンジン	約13.3 km^[26]	失敗	打ち上げ64秒後に異常発生。
12	えんとつ町のプペル MOMO5号機	2020年6月14日5時15分	9.9 m	1150 kg	1200kgf級ピントル型エンジン	約11.5 km	失敗	打ち上げ36秒後に異常発生。70秒後にエンジン停止指令。
13	ねじのロケット MOMO7号機	2021年7月3日17時45分	10.1 m	1220 kg	1400kgf級ピントル型エンジン	約100 km	成功	2度目の宇宙空間到達に成功した。
14	TENGAロケット MOMO6号機	2021年7月31日17時00分	10.1 m	1220 kg	1400kgf級ピントル型エンジン	約92 km	成功	宇宙空間に到達し、ペイロードの射出と回収に成功した。