シンプルプラネタリーギヤ
単一遊星歯車とも呼ばれ、中央にサンギヤがあり、その周りにピニオンが噛み合い、その外周にリングギヤが噛み合う歯車セットのこと(複数個のピニオンはキャリアで支持され、ピニオンがサンギヤとリングギヤの間にN個均等配置できるか判定するには、Z=(サンギヤ歯数+リングギヤ歯数)がNで割り切れるかによる。キャリア上のピニオン位置ピッチ径が遊星歯車セットのサイズを示し、例えば71型(71mm)という。サンギヤ、キャリア、リングギヤ3要素の回転数関係は、速度線図(縦線3本の中央をキャリア、左右各1本はリングギヤ歯数とサンギヤ歯数比の距離で引き、3本を横切る線を引くと各交点の高さが各回転数を表す)が理解しやすい〟
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