モデルフォロイング制御方式とは? わかりやすく解説

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モデルフォロイング制御方式

英語 model following control type

日産電動SUPER HICAS(4輪操舵)の後輪操舵コントロール理論のひとつ。GT-R採用されているもので、ステアリングの舵角や車速に対して目標となる車両運動状態(ヨーレイト、横速度)量を決定し、その運動状態が達成できるように後輪舵角を制御する。より高精度きめ細かな制御を行うことで、ライントレース性や外乱対す収斂性(収まり)が向上する

※「大車林」の内容は、発行日である2004年時点の情報となっております。


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