リアプノフ方程式とは? わかりやすく解説

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リアプノフ方程式

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/03/03 15:06 UTC 版)

制御理論における離散的リアプノフ方程式(りさんてきリアプノフほうていしき、: discrete Lyapunov equation)は次の形の方程式である。


  1. ^ Kitagawa, G. (1977). “An Algorithm for Solving the Matrix Equation X = F X F' + S”. International Journal of Control 25 (5): 745–753. doi:10.1080/00207177708922266. 
  2. ^ Bartels, R. H.; Stewart, G. W. (1972). “Algorithm 432: Solution of the matrix equation AX + XB = C”. Comm. ACM 15 (9): 820–826. doi:10.1145/361573.361582. 
  3. ^ Hamilton, J. (1994). Time Series Analysis. Princeton University Press. Equations 10.2.13 and 10.2.18. ISBN 0-691-04289-6 


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