IPOPTとは？わかりやすく解説

IPOPT（Interior Point OPTimizer、I-P-Opt と発音される）は、主双対内点法を利用した大規模（高次元）な連続最適化問題を解くライブラリである。C++で実装され、公開されているソースコードはEPLライセンスのもとで利用できる。

対象となる最適化問題

目的関数が以下の物で、

f:\mathbb {R} ^{n}\to \mathbb {R}