特異点
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/03/04 03:24 UTC 版)
特異点（とくいてん、英: singular point、シンギュラー・ポイント）は、一般解の点ではなく特異解の点のこと[1]。ある基準 (regulation)を適用できない、あるいは一般的な手順では求まらない(singular) 点である。特異点は、基準・手順に対して「—に於ける特異点」「—に関する特異点」という呼び方をする。特異点という言葉は、数学, 物理学およびその応用である制御工学などで用いる[2][3]。なおカタカナ語のシンギュラリティ[シングラリティ](singularity)は特異点、特異解を含む、幅広い概念を指すことがある。
- ^ 田原秀敏「特異点をもつ非線型偏微分方程式の解の一意性について(函数解析を用いた偏微分方程式の研究)」『数理解析研究所講究録』第969巻、京都大学数理解析研究所、1996年10月、12-17頁、CRID 1050001202174451328、hdl:2433/60668、ISSN 1880-2818。
- ^ 浜武亜希子, 鈴木貴「ある非線形楕円型境界値問題の特異解の族について(関数方程式の構造と方法)」『数理解析研究所講究録』第984巻、京都大学数理解析研究所、1997年3月、138-146頁、CRID 1050282677274239360、hdl:2433/60956、ISSN 1880-2818。
- ^ 運動量保存に基づく柔軟ベース上冗長マニピュレータの ダイナ ミック特異点通過追従制御原 直行,金 宮 好和,佐 藤 大祐 (東京都市大学) http://www.rls.mse.tcu.ac.jp/robotics/papers/2010/yudo27/yudo2010hara.pdf
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