ハイブリッドシステム論

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ハイブリッドシステム論

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/10/02 04:38 UTC 版)

「制御理論」の記事における「ハイブリッドシステム論」の解説

ハイブリッドシステム論は、連続時間動的システムと離散事象を組み合わせたハイブリッドシステムを対象とする制御理論である。1990年代後半から研究され始めるようになり、現在もさかんに研究されている。当初は、ウェルポーズドネスや可制御構造などの解析に注力されていたが、クラスを限定した安定化問題も出現し始めている。また、離散事象のみで構成されるシーケンス制御をハイブリッドシステムの枠組みで捉える試みが注目され始めている。