クープマン問題
読み方：くーぷまんもんだい
【英】：Koopman problem
【英】：Koopman problem
B.O.Koopmanが1957年に最初に提起した探索努力の最適配分問題である．
探索空間全体を
，
点
に目標物が存在する確率密度を
とする．
点
に投入する探索努力密度を
とするとき，
ここに存在する目標物を確率
で探知できると
仮定する．
このとき，探索努力総量
の制約下で
目標探知確率最大化の探索努力密度を求める次の問題のこと．
![\max_{\{\varphi(x)\}} \int_X p(x) [ 1- \exp(- \varphi(x)) ] dx.
\,](https://cdn.weblio.jp/e7/img/dict/orjtn/b6155271dca0272a97a083a06039cad1.png)
ただし，
．
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