インホイールモーター
ホイールハブの部分に、電動モーターあるいは油圧モーターを取り付け、駆動する装置である。ショベルカーなど、油圧源をもって作業するクルマに油圧モーターを取り付けたものもある。電動モーターを利用したハイブリッド車もこのタイプが考えられる。ばね下重量が増加して乗り心地が悪くなることから乗用車では使われていないが、電動式の車いすに採用例(アラコ)がある。現在の電動モーター式ハイブリッド4WDや電動4WD(e-4WD)は、車体側にモーターを取り付け、デフとアクスルシャフトで駆動している。
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