第2次大戦中, 潜水艦探索問題を検討するため捜索理論が考え出された. 目標発見率を高めるため捜索方式に改善を加えたり, 区分された領域毎に発見確率分布を推測することを意図して捜索方法を定式化する理論のこと. 戦後公表されたクープマン (B.O. Koopman) の「捜索と直衛(Search and Screening)」は, この分野の原典である. 「目標を効率よく発見する」というテーマには普遍性があり, 軍事以外にもかなり広い範囲への適用が考えられる.
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