垂足座標とは？わかりやすく解説

垂足座標（すいそくざひょう^[1]、英: pedal coordinates）は、ユークリッド平面上の点と曲線に対して定義される座標である。具体的には、点（pedal point） $O$ と曲線 $C$ に対して、 $C$ 上の点 $P$ を、 $P$ と $O$ の距離 $r$ と、 $P$ における接線と $O$ の距離 $p$ （垂直距離（英語版））の組 $(r, p)$ によって表す座標である。 $O$ との距離 $r$ と、 $P$ における法線と $O$ の距離 $p c$ の組で表す座標（contrapedal coordinate）もよく使われる。ただし、 ${\textstyle p_{c}:={\sqrt {r^{2}-p^{2}}}}$