モンテカルロ近似
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2020/11/04 04:05 UTC 版)
粒子法は他のサンプルリング法と同様に、フィルタリング確率分布 p ( x k | y 0 , … , y k ) {\displaystyle p(x_{k}|y_{0},\dots ,y_{k})} を近似する点列を生成する。したがって P {\displaystyle P} 個のサンプル点があれば、フィルタリング確率分布による期待値は ∫ f ( x k ) p ( x k | y 0 , … , y k ) d x k ≈ 1 P ∑ L = 1 P f ( x k ( L ) ) {\displaystyle \int f(x_{k})p(x_{k}|y_{0},\dots ,y_{k})dx_{k}\approx {\frac {1}{P}}\sum _{L=1}^{P}f(x_{k}^{(L)})} によって近似される。そして通常のモンテカルロ法と同様に f ( ⋅ ) {\displaystyle f(\cdot )} を適切に調整することで, 近似の程度に応じた次数までの モーメント を得ることができる。
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