コントロールボード
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2017/11/18 05:25 UTC 版)
RCB-3HV サーボを最大24個接続できるボード。対応サーボはシリアル/PWM兼用で接続方法はパラレル。HeartToHeart3に対応している。 RCB-4HV サーボを最大36個接続できるボード。対応サーボはシリアル専用で接続方法はデイジーチェーン。HeartToHeart4に対応している。KHR-3HVや多脚ロボットシリーズに採用されている。 KCB-5 RCB-4HVをこのKCB-5へ載せ替えると、C言語によるロボット制御プログラムを開発できるようになる。 RCB-4mini RCB-4HVのミニサイズ版。
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