Pモデル
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/03/31 21:26 UTC 版)
「Prototype Model」は、完全自律歩行を目指した試作機で上半身も開発され、より人型に近づいた。P4は当初、P3改良型試作機として発表された。 モデル(年)身長重量幅奥行歩行速度関節数電源連続稼働時間備考P1 (1993)191.5cm 175kg cm cm ? 30 外部電源 - 制御装置は外置き P2 (1996)182cm 210kg 60cm 75.8cm 2km/h 30 ニッケル亜鉛電池（135V/6A） 15分 胴体部に電源など内蔵し無線化自律歩行 P3 (1997)160cm 130kg 60cm 55.5cm 2km/h 28 ニッケル亜鉛電池（135V/6A） 25分 小型軽量化 P4 (2000)160cm 80kg cm cm 2km/h 34 ニッケル亜鉛電池（135V/6A） ? 運動機能向上
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