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ASIMO
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2012/03/31 07:10 UTC 版)
(アシモ から転送)
ASIMO（アシモ）は、本田技研工業が開発し、ホンダエンジニアリング株式会社が製造している世界初の本格的な二足歩行ロボット。予測運動制御によって重心やゼロモーメントポイント（ZMP）を制御して自在に歩くことができ、階段の上り下り、旋回、ダンスなども可能。親しみやすさを考えたデザインを採用している。本田技研工業の説明によると、「ASIMO」という名称は「Advanced Step in Innovative Mobility（新しい時代へ進化した革新的モビリティ）」の略である。開発の動機に手塚治虫の鉄腕アトムがあったとされている[1]。
- ^ “生みの親”が語る「ASIMO開発秘話」 -IT media
- ^ 2011年11月8日発表の最新型。旧型は身長120cm
- ^ さらなる進化を遂げた「新型ASIMO」と、ロボティクス研究および応用製品の総称「Honda Robotics」を発表：HONDA（2011年11月8日）
- ^ 毎日新聞 2011年11月9日付 朝刊 8面『手話もできるよ 新型アシモ 状況判断し行動』 ちなみに、地震関連のFAQコーナーに｢ASIMOに原発事故処理させたら?｣と言う質問があり、Hondaは｢まだそこまでは無理｣と答えていた。
- ^ Honda「ASIMO」、ニューヨーク証券取引所（NYSE）取引開始のベルを鳴らす Honda プレスリリース 2002年2月15日
- ^ 日曜日の歴史探検：ASIMOまで駆け抜けたホンダのロボット開発 IT media
- ^ 進化した新型「ASIMO」：ANNnewsCH（2011年11月7日）
- ^ History of the Humanoids（英語）
- ^ History of Humanoids P1 - P2 - P3（英語）
- ^ P3改良型試作機（ホンダのサイト）
- ^ 幻のASIMO開発機「P4」を展示！（レスポンス）
[続きの解説]
「ASIMO」の続きの解説一覧
- 1 ASIMOとは
- 2 ASIMOの概要
- 3 関連項目
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