電動機制御装置
アクセルやブレーキペダルからの信号に応じて、もっとも効率よく安全に走れるように、モーターの速度(回転数)とトルク制御を主に、異常時のフェールセイフ機能や、警告、警報信号などのモーターに関係する制御を行う装置。また、前後進の切り替えを電気的に行う場合の制御、電池を使用するため、広範な電圧領域で回生制動を含めてスムーズで安定した制御が使用モーターに合わせて最適な方法で行えることが必要であり、さまざまな方式が実用化されている。直流モーターの場合はもっとも簡単なリレーと、抵抗の組み合わせによる電圧切替え制御をはじめとして、半導体技術の進化とともにサイリスター、次いでトランジスターによるチョッパー制御が行われてきた。交流モーターでは、さらに交流→直流変換のためのインバーター制御が必要となる。
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