PROMETHEUS
ヨーロッパの自動車会社を中心として、1986年から8年間行われた、欧州の交通に高効率かつ画期的な安全性を実現することを狙いとしたプログラムで、通常、プロメテウスと呼ばれている。運転支援や自動運転関連技術として、レーン保持支援システムや衝突回避システムなど、マシンビジョンを活用した多くのシステムが発表されている。自動運転の例として、計18台のTVカメラのマシンビジョンを用いて、レーン追従やレーン変更を自動で行ったものが発表されている。
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