外部動力伝達型

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外部動力伝達型

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/08/07 06:46 UTC 版)

「球体ロボット」の記事における「外部動力伝達型」の解説

セグウェイと同様に倒立振子制御により、玉乗りのようにバランスを維持する。電動機から摩擦で球体に動力を伝達するか、球体を回転子とした電動機が使用される。