同相操舵
前輪の操舵に応じて後輪の舵角を制御する4輪操舵機構において、前輪の操舵角方向と同相になる方向へ後輸を操舵するモードのことをいう。低速においては前輪と後輸の車体に対する角度から車両の旋回中心が決まるので、前輪のみを操舵する場合より車体側に旋回中心を近づけることができ、旋回半径を縮小できる。
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