ロボットにおけるマスタースレーブ

ウィキペディア小見出し辞書

ロボットにおけるマスタースレーブ

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/07/24 21:53 UTC 版)

「マスタースレーブ」の記事における「ロボットにおけるマスタースレーブ」の解説

ロボットやマニピュレータが完全自律動作できる判断力をコンピュータに持たせるのは困難であるため、マニピュレータの遠隔操作では、人の手元にあるマスターアームを操作し、その動きを遠隔のスレーブアームがトレース（追尾）する、マスタースレーブ式の遠隔操作が行われる。