探知ポテンシャルとは？わかりやすく解説

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探知ポテンシャル

読み方：たんちぽてんしゃる
【英】：sighting potential

径路上の目標探知確率を特性づける量. 距離 $r \,$ の瞬間探知率またはべっ見探知確率を $b(r) \,$ , 時点 $t \,$ の目標位置を $(x(t),y(t)) \,$ とすれば, 径路 $C=\{ (x(t),y(t)), t_1 \leq t \leq t_n \} \,$ 上を動く目標物の探知ポテンシャルは次式で定義される.

$F(C) = - \displaystyle{\sum_{i=1}^n \log \left\{ 1-b \left( \sqrt{x(t_i)^2+y(t_i)^2} \right) \right\} ,} \,$

(離散時点探索)

$\ \ \ = \displaystyle{\int_{t_1}^{t_n} b \left( \sqrt{x(t)^2+y(t)^2} \right) {\mbox{d}}t ,} \,$

(連続時間探索)

このとき, 目標探知確率は $P(C)= 1 - \exp(-F(C)) \,$ で求められる.

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