固有振動数
外力を除いたあとに、自己の内部的な力で続けられる振動を固有振動(または自由振動)といい、その振動数を固有振動数という。n自由度系では一般に、n個の固有振動数が存在する。質量Mがばね定数Kのばねに吊るされている1自由度の振動系における固有振動数は、(K/M)1/2/2π であり、ばね定数の平方根に比例し、質量の平方根に反比例する。外力の振動数が固有振動数と一致すると、振動振幅は非常に大きくなる。この状態を共振という。自動車は多自由度の振動系であり、エンジンの回転アンバランス、トルク変動そのほか多くの刺激の振動数が、車両の固有振動数に一致する回転数、車速で共振を誘発し、振動、騒音の問題などを発生させる。
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