かじ取り角
平面図で見て車輸の実舵角を示し、自動車中心面と車輪面の路面交線とのなす角。自動車の旋回中心が後車軸延長線上にある場合、ホイールベースと後軸中心の旋回半径の比を正接とする角度をアッカーマン実舵角と呼ぶ。左切りを正とする。また自動車の旋回方向における内側車輪の実舵角の最大値を、内輪最大かじ取り角と呼び、同様に外側車輸の角度を外輪最大かじ取り角と呼ぶ。これに対して、運転者がステアリングホイールに与える回転角をハンドル角または操舵角と呼び、自動車の左旋回を正にとる。
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