テンプレートマッチング
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2020/09/17 08:05 UTC 版)
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テンプレートマッチング[1] とは画像処理ないしコンピュータビジョンの一手法。デジタル画像処理で、テンプレート画像に一致する画像の小さな部分を見つける手法で特定のパターンを検出するための画像などを用意し、観測画像と照らしあわせて当該箇所を検出する。比較する方法はさまざまである。 これは、製造において品質管理の一部として[2]、移動ロボットをナビゲートする方法[3]、または画像内のエッジを検出する方法として使用が可能[4]。
機能ベースのアプローチ
テンプレートベースのアプローチ
モーショントラッキングとオクルージョン処理
計算解剖学における変形可能なテンプレート
相互相関または絶対差の合計を使用して説明されるテンプレートベースのマッチング
実装
minSAD = VALUE_MAX;
// loop through the search image
for ( size_t x = 0; x <= S_cols - T_cols; x++ ) {
for ( size_t y = 0; y <= S_rows - T_rows; y++ ) {
SAD = 0.0;
// loop through the template image
for ( size_t j = 0; j < T_cols; j++ )
for ( size_t i = 0; i < T_rows; i++ ) {
pixel p_SearchIMG = S[y+i][x+j];
pixel p_TemplateIMG = T[i][j];
SAD += abs( p_SearchIMG.Grey - p_TemplateIMG.Grey );
}
// save the best found position
if ( minSAD > SAD ) {
minSAD = SAD;
// give me min SAD
position.bestRow = y;
position.bestCol = x;
position.bestSAD = SAD;
}
}
}
プロセスの高速化
マッチングの精度を向上させる
同様の方法
使用例
関連項目
参考文献
- ^ R. Brunelli, Template Matching Techniques in Computer Vision: Theory and Practice, Wiley, 978-0-470-51706-2, 2009 ([1] TM book)
- ^ Aksoy, M. S.; Torkul, O.; Cedimoglu, I. H. (2004). “An industrial visual inspection system that uses inductive learning”. Journal of Intelligent Manufacturing 15 (4): 569–574. doi:10.1023/B:JIMS.0000034120.86709.8c.
- ^ Kyriacou, Theocharis, Guido Bugmann, and Stanislao Lauria. "Vision-based urban navigation procedures for verbally instructed robots." Robotics and Autonomous Systems 51.1 (April 30, 2005): 69-80. Expanded Academic ASAP. Thomson Gale.
- ^ WANG, CHING YANG, Ph.D. "EDGE DETECTION USING TEMPLATE MATCHING (IMAGE PROCESSING, THRESHOLD LOGIC, ANALYSIS, FILTERS)". Duke University, 1985, 288 pages; AAT 8523046
外部リンク
- テンプレートマッチングのページへのリンク
