Easyロボット工学
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2017/04/02 00:20 UTC 版)
「週刊ロボザック」の記事における「Easyロボット工学」の解説
二足歩行ロボットに必要な要素の技術的な話。サーボモーターや各種センサー、マイコンボード、プラネタリーギア、ハーモニックドライブなどのハードウェアが主だが、重心の制御についての話などもある。
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