Agility Roboticsとは? わかりやすく解説

Weblio 辞書 > 辞書・百科事典 > 百科事典 > Agility Roboticsの意味・解説 

Agility Robotics

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2025/01/02 04:47 UTC 版)

Agility Robotics
本社所在地 アメリカ合衆国
オレゴン州セイラム
設立 2015年
事業内容 ロボットの開発、製造
外部リンク 公式ウェブサイト
テンプレートを表示

Agility Roboticsはロボットを開発、製造するオレゴン州セイラムの企業[1]

概要

オレゴン州立大学のDynamic Robotics Laboratoryで二足歩行ロボットの開発成果をもとに設立された[1]。設立されてから比較的日が浅いにもかかわらず、フォード・モーターに技術力を認められて宅配の自動化で協力する[2][3][4]

沿革

主な製品

  • Cassie - 下半身だけの二足歩行ロボット。鳥類の足の様に膝がヒト型とは逆に設計されている。
  • Digit - 自立制御の二足歩行ロボット。Cassieに上半身と腕を追加。荷物の運搬などが可能に。

製品の特長

ダチョウなど鳥類をモチーフとした二足歩行で高速での移動に適する。腰の部分に重量のかさむサーボモータを集中的に配置して脚部の関節をリンク機構で駆動することによりばね下重量を減らすことで路面への追従性を高める[5]。サーボモータはエンコーダトルクセンサを備える。

関連項目

脚注

  1. ^ a b c COMPANY”. Agility Robotics. 2020年9月8日閲覧。
  2. ^ Delivery Robot Walks On Two Legs Like A Human 映像 - YouTube
  3. ^ Agilityが業務用二足歩行ロボットDigitを市場投入、最初の顧客はフォード”. techcrunch.com (2020年1月7日). 2020年9月9日閲覧。
  4. ^ このあたりは優れていれば新興企業の技術も積極的に受け入れるという風土があるのも一因で日米の企業文化の違いも反映されている
  5. ^ それぞれの手法に一長一短があるのでどちらのほうが優れているとは一概にはいえないが、QRIOASIMOなど、日本の二足歩行ロボットが脚の関節部にサーボモーターを組み込むのとはアプローチが異なる

外部リンク




英和和英テキスト翻訳>> Weblio翻訳
英語⇒日本語日本語⇒英語
  
  •  Agility Roboticsのページへのリンク

辞書ショートカット

すべての辞書の索引

「Agility Robotics」の関連用語

Agility Roboticsのお隣キーワード
検索ランキング

   

英語⇒日本語
日本語⇒英語
   



Agility Roboticsのページの著作権
Weblio 辞書 情報提供元は 参加元一覧 にて確認できます。

   
ウィキペディアウィキペディア
All text is available under the terms of the GNU Free Documentation License.
この記事は、ウィキペディアのAgility Robotics (改訂履歴)の記事を複製、再配布したものにあたり、GNU Free Documentation Licenseというライセンスの下で提供されています。 Weblio辞書に掲載されているウィキペディアの記事も、全てGNU Free Documentation Licenseの元に提供されております。

©2025 GRAS Group, Inc.RSS