コルモゴロフの後退方程式
【英】:Kolmogorov's backward equation
 を離散状態空間
 を離散状態空間  上の連続時間マルコフ連鎖とし, その推移確率を
 上の連続時間マルコフ連鎖とし, その推移確率を , 時点
, 時点  での推移速度行列を
 での推移速度行列を  とするとき,
 とするとき,  が満たす次の微分方程式のこと.
 が満たす次の微分方程式のこと.
 
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