一般的なジョイントの種類
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/07/17 21:03 UTC 版)
「リンク機構」の記事における「一般的なジョイントの種類」の解説
ピン 1自由度の回転ができる。軸受、ボルト継手、リベット、蝶番など。 スライダー 1または2自由度の直線運動。リニア軸受、油圧・水圧シリンダー、ローラー、ピストンなど。 ボールとソケット 3自由度。他のジョイントにより通常は1つの自由度に制限されている。 設計者は要求される出力動作、機械的倍率、速度と加速度からリンク機構を設計する。要求された性能を達成するために、リンク機構の種類が選択されて調整される。 各リンクはベクトルとして取り扱われ、リンクが1つのループを構成するのでそれらのベクトルは連立方程式として取り扱うことができる。機械的倍率やその他の重要な値も同様に取り扱える。動作の方程式は時間で微分することで構成要素の速度や加速度を得ることができる。
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