リンク機構 リンク機構の種類

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リンク機構

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/12/25 06:32 UTC 版)

リンク機構の種類

4つのリンクを持つ機構は、最も単純な閉路を持つ動的リンク機構である。この機構は2-3の単純な部品で複雑な動作をできる。コンピューター登場以前の過去には、より複雑な機構に比べると計算が容易であるために、とてもよく用いられていた。

4つのリンクを持つ機構の種類、s = 最短のリンク、l = 最長のリンク

その他の有名なリンク機構の種類。

おおむね放物線の動作をするリンク機構

• パンタグラフ（4リンク、2自由度）
• クランク・スライダー（4リンク、1自由度）
• Grashof（4リンク、1自由度）最低1つのリンクが360度回転できる。
• 5つのリンクを持つ機構はしばしば2つのリンクのかみ合いギア（1自由度）を持つ。4リンクの機構に比べて設計の自由度が高くよりすぐれた力の伝達を可能にする。
• 6つのリンクと1つの自由度を持つ機構は、4つのリンクの機構に比べてより自由度の高い設計ができるが、多くの部品を必要とし設計が難しい。
  • ワット連鎖（Watt kinematic chain）
  • ワット1、2（Watt I, II）
  • スチーブンソン連鎖（Stephenson kinematic chain）
  • スチーブンソン1、2、3（Stephenson I, II, III）

並行・直線機構

• ワットの平行運動機構とワットリンク機構
• ポースリエ・リプキンリンク機構 - 回転から直線運動を生成した最初のリンク機構。8リンク1自由度。
• スコット・ラッセルリンク機構- 直線運動を入力に対してほぼ直角の方向の直線運動に変換する。
• チェビシェフリンク機構（Chebyshev linkage）
• ホーキンスリンク機構（Hoekens linkage）
• サラスリンク機構