サブサンプション・アーキテクチャとは?

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サブサンプション・アーキテクチャ

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2015/10/24 09:26 UTC 版)

サブサンプション・アーキテクチャ(Subsumption Architecture、包摂アーキテクチャ)とは、振る舞いに基づくロボット工学を起源とする人工知能の概念である。この用語は1986年にロドニー・ブルックスらが作った[1][2][3]。自律型ロボットやリアルタイムAIに幅広い影響を及ぼした。


  1. ^ Brooks, R. (1986). "A robust layered control system for a mobile robot". Robotics and Automation, IEEE Journal of [legacy, pre-1988] 2 (1): 14–23. doi:10.1109/JRA.1986.1087032. Retrieved 2008-04-14. 
  2. ^ Brooks, R. (1986). “Asynchronous distributed control system for a mobile robot.”. SPIE Conference on Mobile Robots. pp. 77–84. http://www.csa.com/partners/viewrecord.php?requester=gs&collection=TRD&recid=1481881CI 
  3. ^ Brooks, R. A., "A Robust Programming Scheme for a Mobile Robot", Proceedings of NATO Advanced Research Workshop on Languages for Sensor-Based Control in Robotics, Castelvecchio Pascoli, Italy, September 1986.
  4. ^ [1]
  5. ^ Brooks, R.A. (1990). "Elephants Don't Play Chess". Designing Autonomous Agents: Theory and Practice from Biology to Engineering and Back (MIT Press). ISBN 978-0-262-63135-8. Retrieved 2008-04-06. 


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