カナダアーム2
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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/12/26 01:41 UTC 版)
カナダアーム2（英: Canadarm 2）は、国際宇宙ステーション (ISS) に搭載されているロボットシステムである。実際にはカナダアーム2はモービルサービスシステム (MSS) のひとつの構成要素である。
- ^ (1)初期状態、エンドエフィクタAを基点に動作している(2)離れた場所にあるPDGFをエンドエフィクタBで保持し、電力・制御回路を切り替える(3)エンドエフィクタAを解放し、以降はエンドエフィクタBを基点に動作する
- ^ キューポラからはロボットアームを直接目視しながら作業することが出来るが、デスティニーからのようにビデオ映像と関節角のデータを基にしたCG表示のみでも操作可能
- ^ “The Slowest and Fastest Train in the Universe”. NASA. 2008年5月31日閲覧。
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「カナダアーム2」の続きの解説一覧
- 1 カナダアーム2とは
- 2 カナダアーム2の概要
- 3 外部リンク
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