IKとは? わかりやすく解説

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IK

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/07/11 21:12 UTC 版)

IK, ik

  • イヌピア語ISO 639-1言語コード
  • 鉄道サインシステムにおいて、東急池上線 (IKegami) の路線記号として用いられる。
  • インバースキネマティクス。逆(インバース)問題運動学(キネマティクス)といったような意味で、簡単にまとめると、たとえばロボットの多関節のアームがあって、付け根の位置と各関節の角度が与えられて先端の位置を計算で求めるのが(順方向、順問題の)運動学で、解くのは容易であるのに対し、先端の位置だけが与えられそれから各関節の角度を計算で求めよ、というのがインバースキネマティクスで、解くのは比較すると難しい。CGソフトなどでアニメーション作成の補助としてそういった機能があるものがある。
  • NHK札幌放送局のラジオ第1放送・総合テレビ・FM放送(JOIK/-DTV/-FM)。
  • 自動車のナンバープレートで、国際ナンバーにつけられる地名のひとつ。日本の地名の「石」にあたる。
  • 漁船の登録番号において石川県を表す識別標(漁船法施行規則13条・付録第二)



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