HRP-2改
出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2022/09/30 07:09 UTC 版)
HRP-2改(エイチアールピー・ツー・カイ)とは、FY1998-2002の5ヶ年計画で実施された経済産業省/NEDOプロジェクト「人間協調・共存型ロボットシステム研究開発」において、 川田工業/産総研/安川電機/清水建設で開発したヒューマノイドロボットHRP-2をベースに、2015年6月に行われたDARPA Robotics Challenge (DRC) 用に改造を行ったロボット[1][2][3]。
- 1 HRP-2改とは
- 2 HRP-2改の概要
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