ジザイツギテ

デジタル大辞泉

じざい‐つぎて【自在継（ぎ）手】

読み方：じざいつぎて

回転する二軸が、ある角度で交わるなど、一直線上にない場合に連結することができる構造の継ぎ手。万能継ぎ手。ユニバーサルジョイント。