Profibus

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出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/07/23 09:18 UTC 版)

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出典検索^?: "Profibus" – ニュース · 書籍 · スカラー · CiNii · J-STAGE · NDL · dlib.jp · ジャパンサーチ · TWL（2018年8月）

PROFIBUSのコネクタ

始まり

PROFIBUSの歴史は、ドイツで1987年に21の企業や研究所が集まってフィールドバスの開発計画を策定し、政府が助成したことに始まる。目標は、フィールドバスインタフェースの基本的な要求に基づいた、ビットシリアルフィールドバスを実装しその使用を広めることであった。この目的のため、各参加企業はファクトリオートメーションとプロセスオートメーション^[1]に共通する技術的コンセプトのサポートに合意した^[2]。まず複雑な通信プロトコル Profibus FMS (Field bus Message Specification) が策定された。そして1993年、より単純でより高速な PROFIBUS DP (Decentralized Peripherals) が FMS の後継として完成した。

使用法

PROFIBUS には2つのバリエーションがある。よく使われているのは DP で、PA の利用は少ない。

PROFIBUS DP (Decentralized Peripherals) は生産現場で集中制御装置がセンサ群やアクチュエータ群を操作・運用するのに使われる。多くの標準診断オプションがある。他にも（Profibus FMS と同様）制御装置同士を接続したネットワークでの通信でも使われる。転送レートは、ツイストペアケーブルや光ファイバーを使って最大12Mbit/sが可能である。
PROFIBUS PA (Process Automation) はプロセス制御システムの測定装置の監視に使われる。防爆エリア（Ex-zone 0 および 1）での使用に最適である。バスの導線上には弱い電流しか流れないため、誤動作が起こっても爆発の誘引となるようなスパークを発生しない。ただし、そのためにデータ転送レートが低く、31.25kbit/s である。

PROFIBUS は組み立てラインのオートメーションにもプロセスオートメーションにも使われている。世界中で2000万台以上のPROFIBUS機器が使われている（2007年現在）。

テクノロジー

PROFIBUSプロトコル（OSI参照モデル）
OSIレイヤー		PROFIBUS
7	アプリケーション層		DPV0	DPV1	DPV2	マネジメント
6	プレゼンテーション層	--
5	セッション層
4	トランスポート層
3	ネットワーク層
2	データリンク層	FDL
1	物理層	EIA-485		光	MBP

アプリケーション層

様々なサービスレベルに対応したDPプロトコルが定義されている。

DP-V0 は、データと診断の周期的交換を行う。
DP-V1 は、周期的/非周期的データ交換と警報処理を行う。
DP-V2 は、等時間隔モードとデータ交換ブロードキャストが可能（スレーブ同士の通信）。

セキュリティ層（データリンク層）

セキュリティ層 FDL (Field bus Data Link) は、トークン・パッシングとマスタースレーブを組み合わせたような方式で働く。PROFIBUS DP では、制御装置やプロセス制御システムがマスターで、センサ群やアクチュエータ群がスレーブとなる。

メッセージにはいくつかの型があり、開始デリミタ (SD) で識別される。

データ無し: SD1 = 0x10

SD1

FCS

可変長データ: SD2 = 0x68

SD2

LEr

SD2

DSAP

SSAP

PDU

FCS

固定長データ: SD3 = 0xA2

SD3

PDU

FCS

トークン: SD4 = 0xDC

SD4

肯定応答(ACK): SC = 0xE5

SD: 開始デリミタ

LE: PDUの長さ（DA,SA,FC,DSAP,SSAPを含む）

LEr: PDUの反復（ハミング距離 = 4）

FC: 機能コード

DA: 送信先アドレス

SA: 発信元アドレス

DSAP: 送信先SAP

SSAP: 発信元SAP

SAP（十進）	サービス
デフォルト 0	Cyclical Data Exchange (Write_Read_Data)
54	Master-to-Master SAP (M-M Communication)
55	Change Station Address (Set_Slave_Add)
56	Read Inputs (Rd_Inp)
57	Read Outputs (Rd_Outp)
58	Control Commands to a DP Slave (Global_Control)
59	Read Configuration Data (Get_Cfg)
60	Read Diagnostic Data (Slave_Diagnosis)
61	Send Parameterization Data (Set_Prm)
62	Check Configuration Data (Chk_Cfg)

注: SAP55 はオプションであり、アドレスを書き換えられない装置ではサポートしていない。

PDU: Protocol Data Unit（プロトコルデータ）

FCS: Frame Check Sequence

ED: 終了デリミタ (= 0x16 !)

FCSは単純に指定された長さにある各バイトを加算して計算される。オーバーフローは無視される。各バイトには偶パリティが付けられ、スタートビットとストップビット付きで非同期に転送される。メッセージ転送中は、あるバイトのストップビットと次のバイトのスタートビットの間は空けないことが多い。また、メッセージの前に33ビットぶんのSYNポーズ（"1" がバスのアイドル状態）を置く。

ビット転送層（物理層）

ビット転送層には3種類の方式が指定されている。

EIA-485に準じた電気通信: 波動インピーダンス150オームのツイストペアケーブルを使ったバス型のネットワーク。ビットレートは9.6kbit/sから12Mbit/s。ケーブル長は100mから1200m（転送レートによって異なる）で、それ以上はリピータを必要とする。この方式は PROFIBUS DP で主に使われている。
光ファイバーによる光通信: スター型、バス型、リング型のネットワークがある。リピータ間の距離は最大15km。リング型では多重化も可能。
MBP (Manchester Bus Powered): データと電力を同じケーブルで供給する方式。防爆エリアでの電力使用を低減できる。バス型で最大1900mの長さであり、支線（最大60m）を出すことができる。ビットレートは31.25kbit/s固定。PROFIBUS PA を使ったプロセスオートメーション向けに開発された。

無線を使ったデータ転送を行う実装もなされているが、それらは標準に準拠したものではない。

注

^ 英語版原文は「production (i.e. discrete or factory automation) and process automation」とあり、個々の機器内の自動化（のための機器内の通信）と、機器間の通信により工場などのプロセス全体の自動化、の両方という意図と思われる。
^ 英語版原文は「agreed to support a common technical concept for ...」

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