後輪のタイヤ回転面に対して直角に働く力をいう。前輪操舵の一般のクルマにおいては、ほぼ後輪位置で車体に直角な方向の力になる。定常旋回中においては、遠心力の後輪分担分に等しく、安定性からは、後輪のコーナリング性能は後輪横力に対して余裕をもつことが必要である。前輪横力は、実舵角があるため車体に直角とはならない。
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