平均運動とは何？わかりやすく解説 Weblio辞書

角速度

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2024/07/08 15:57 UTC 版)

運動学において、角速度（かくそくど、英: angular velocity）は、ある点をまわる回転運動の速度を、単位時間に進む角度によって表わした物理量である。言い換えれば角速度とは、原点と物体を結ぶ線分、すなわち動径が向く角度の時間変化量である。特に等速円運動する物体の角速度は、物体の速度を円の半径で割ったものとして与えられる^[1]。従って角速度の量の次元^{[注 1]}は、通常の並進運動の速度とは異なり^{[注 2]}、時間の逆数 T⁻¹ となる。

^ 物理学などの文献においては、文脈上紛れがない限り、単に「次元」と呼ばれる。
^ 速度の次元は長さ L に時間 T の逆数を掛けた L⋅T⁻¹ である。
^ z軸周りの回転運動を表わす角速度はz軸成分しかもたないため、真にベクトルであるならばx-z面を鏡映面とする鏡映反転により不変に保たれるはずであるが、鏡映反転により回転運動の方向は反転されるため、z軸成分の符号が反転する。
^ より高次元の空間を含む $n$ 次元空間に対して統一的に使える方法としては、自由度 $1 / 2 n (n - 1)$ の二階反対称テンソルとして表わす方法がある。

^ 江沢 2005, p. 42, §6 曲線運動.
^ 例えば $ω$ について江沢 2005, p. 42、新井 2003, p. 167 など。 $Ω$ について江沢 2005, p. 254、ランダウ & リフシッツ 1974, p. 121 など。後者は特に運動座標系に対する一般の角速度に対して用いられている。
^ ランダウ & リフシッツ 1974, p. 21, §9 角運動量.

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「軌道要素」の記事における「平均運動 (Mean Motion) ( n {\displaystyle n} )」の解説

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