s領域におけるデジタルコントローラの設計
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2019/12/20 03:30 UTC 版)
「デジタル制御」の記事における「s領域におけるデジタルコントローラの設計」の解説
デジタルコントローラは、（連続な）s領域で設計することもできる。Arnold Tustin の変換法を使えば、連続な補償器を対応するデジタル補償器に変換できる。デジタル補償器の出力は、サンプリング間隔を狭めていけばアナログコントローラの出力に近づいていく。 s = 2 ( z − 1 ) T ( z + 1 ) {\displaystyle s={\frac {2(z-1)}{T(z+1)}}}
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