Optimal controlとは? わかりやすく解説

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最適制御

(Optimal control から転送)

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/07/06 14:32 UTC 版)

最適制御(さいてきせいぎょ、: optimal control)の理論は、場合によれば制約条件のもとで、性能の判別値を最小化(もしくは最大化)させるところのひとつの系の制御を決定するのを、可能にする。人はその状態における同じ型の制約条件を検討に加えるがしかし、さらに古典的な(さらに加えて単純な)場合にはその制御における不等式の形の制約条件のものになる。この理論は変分法における一般化のひとつである。それらは二つの面の組み合わせである:




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