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H∞制御理論

出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2021/11/12 07:31 UTC 版)

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この系は、下図のようなフィードバック則
補償器
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正規化既約分解 (normalized coprime factorization)

制御系設計

標準問題 (standard problem)
プロパーな制御器 によって、与えられた について、ノルム条件
を満たす を見出す問題。 が小さければ小さいほど外乱抑制性能が優れていることになる。2 次のリッカチ方程式を解く問題に帰着されるが、一般に解析的な解が得られないため、与えられた について可解であるかどうかは、リッカチ方程式を解いてみるまで分からない。
ガンマイタレーション (Gamma Iteration)
繰り返し標準問題を解くことによって、ノルム条件を満たす最小の を極値探索法で見つけること。これにより制御器を得ることを H∞最適制御問題と呼ぶ。

関連項目


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四宮ありす
思わず
救出
余人をもって替えがたい
坂東龍汰
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