90式装輪装甲車(WZ-551/ZSL-90)
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1984年に行われた建国記念日で初披露された。25mm機関砲を装備する砲塔を備えた基本型で、制式化されて量産が開始されたものの、運用試験の結果を受けて改良が施され、92式装輪装甲車が開発・制式化された。
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