アクティブトルクコントロール4WD
リヤディファレンシャルに配置された電子制御カップリングの伝達トルクを制御して、前後輪のトルク配分を前輪駆動に近い状態から直結4WDの間で連続的に可変して、さまざまな走行条件で最適な駆動力配分をする4WDシステム(トヨタ車)をいう。センターディファレンシャルや差動制限機構が不要となるため、システムの簡素化、小型・軽量化を実現できる。後輪への伝達トルクは、各種センサーの入力信号に基づき、4WDコンビューターが最適なトルク配分を行う。
参照 フルタイム4駆、ビスカスLSD付きセンターデフ方式4WD、リアルタイム4WD- アクティブトルクコントロール4WDのページへのリンク