人には添うて見よ馬には乗って見よ

デジタル大辞泉

人(ひと)には添(そ)うて見(み)よ馬(うま)には乗(の)って見(み)よ

読み方：ひとにはそうてみようまにはのってみよ

親しくつきあってみなければ、その人の本質はわからない。何事も実際に試してみなければ本当のことがわからない。