1段目着陸の概要
出典: フリー百科事典『ウィキペディア（Wikipedia）』 (2022/06/18 06:33 UTC 版)
2段目を切り離した直後は下部の水平4方向に付けられたスラスターで大まかな姿勢を保ちながら自由落下を開始する。 主エンジンの一部を適宜再点火して落下速度を落としながら、大気圏に入ると上部のグリッドフィン（英語版）を展開して細かな直立を保つ姿勢制御に入る。 目標の着陸地点上空まで到達すると、主エンジンを再度再点火して落下速度を急激に落とす。 着陸直前に下部に付けられた着陸用の4つの脚を高圧ヘリウムでテレスコピックの支柱を伸ばす方法で展開する。 主エンジンのノズルの向きとグリッドフィン、スラスターの相互制御で完璧な直立状態で、着陸と同時に相対速度0となるようにして着地する。
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