瀬戸文美とは? わかりやすく解説

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瀬戸文美

出典: フリー百科事典『ウィキペディア(Wikipedia)』 (2023/06/25 01:38 UTC 版)

瀬戸 文美(せと ふみ、1980年昭和55年〉9月12日[1] - )は、日本のロボット研究者サイエンスライター。学位は、博士(工学)東北大学[5]。「物書きエンジニア」として著述業と研究に従事。大学院時代からロボコンマガジンやRobot Watchで取材、執筆活動を行い(筆名は「baby touch」、「せとふみ」[6])、東北大学のサイエンスエンジェルでも活動した[6][13]。東北大学で学位取得後は、千葉工業大学未来ロボット技術研究センター主任研究員[14]、東北大学工学系女性研究者育成支援室[15][16]、同大学男女共同参画推進センターの助手[17]、特任助教[18]、同大学学術研究員[19]を歴任。


注釈

  1. ^ a b 平田泰久(ひらた やすひさ、1975年5月18日[43] - )は日本のロボット研究者東北大学博士(工学)。同大学で助手、助教授、准教授を歴任し[44]、2016年度現在東北大学大学院ロボティクス専攻教授[45]愛・地球博に出展したダンスパートナーロボット[46][43]やブレーキのみの能動的なアクチュエータを持たないロボットを扱うパッシブロボティクスの研究に従事[44][47]福田敏男がプロジェクトディレクターを務めるムーンショット型研究開発目標3「自ら学習・行動し人と共生するAIロボット」では、「活力ある社会を創る適応自在AIロボット群」のプロジェクトマネージャーを平田が務める[48][49]文部科学大臣表彰若手科学技術者賞[44]や、第6回永守賞[50]の受賞者。
  2. ^ 講談社サイエンティフィック編集、講談社発行[39]。イラストは村山宇希が担当[4]
  3. ^ 受賞講演 - 「RoBEを用いたモバイルマニピュレータの実時間自己衝突回避制御-第7報 関節可動範囲を考慮した協調動作の導入-」、『第6回システムインテグレーション部門講演会』、2005年、計測自動制御学会[1][11]

出典

  1. ^ a b c d e 会告:2006年度計測自動制御学会学術奨励賞の贈呈”. 計測自動制御学会. 2016年12月29日閲覧。
  2. ^ 瀬戸 2012, p. 166.
  3. ^ a b 瀬戸 2012, 編著者略歴.
  4. ^ a b 瀬戸 2014, p. 146, 第1刷
  5. ^ a b c d e 博士論文 2008.
  6. ^ a b c d 9/10(土)ノラヤサイエンスバーvol.10「『絵でわかるロボットのしくみ』ができるまで」”. ノラヤ (2016年8月23日) 2016年12月29日。
  7. ^ a b 大武美保子、瀬戸文美、本間敬子「Women in Robotics 共同参画社会のロボティクス」、『ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2007』2007年5月、 2A2-I07。
  8. ^ 瀬戸 2012, p. 169初版
  9. ^ 青葉山 工学部キャンパスツアー【キャンパスツアー顛末記】”. 東北大学機械系―瀬名秀明がゆく!. (2007年6月15日) 2017年1月8日閲覧。
  10. ^ 瀬戸文美、平田泰久、小菅一弘「作業拘束・環境拘束に適応可能な人間協調型ロボットの協調動作生成手法」、『日本ロボット学会誌』第27巻第2号、2009年、221-229頁。
  11. ^ a b c 学会賞受賞者”. 学会のご案内 学会賞・各種授賞. 計測自動制御学会. 2015年3月25日閲覧。
  12. ^ a b c 女性研究者育成SA (2010年10月15日).“瀬戸主任研究員に発表賞”. NEWS CIT. 千葉工業大学. 2016年12月29日閲覧。
  13. ^ a b c d 千葉 2014.
  14. ^ a b c d 瀬戸 2010.
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  16. ^ a b 【報告】平成28年度 東北大学サイエンス・エンジェル活動準備会(2016/6/1,3,9開催)” 東北大学男女共同参画推進センターTUMUGU. (2016年6月20日) 2016年12月30日閲覧。
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  19. ^ a b メンバー”. 東北大学知能機械デザイン学分野平田・翁・サラザル研究室/田村研究室. 2022年3月14日(UTC)閲覧。
  20. ^ a b academyhills 2009.
  21. ^ 瀬戸・橋爪 2011.
  22. ^ 菅原雄介、清水正宏、瀬戸文美、大武美保子、中岡慎一郎「第25回ロボット学会学術講演会一般公開セッション「ロボティクス若手ネットワーク・オープンセミナー『君と共に, ロボティクスが拓く未来』」報告」、『日本ロボット学会誌』第26巻第1号、2008年1月、 38頁。
  23. ^ 瀬戸文美「日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会'08(ROBOMEC '08)付随行事ロボティクス若手ネットワーク・ランチタイムセミナー『君と共に, ロボティクスが拓く未来』」、『日本ロボット学会誌』第26巻第7号、2008年10月、 765頁。
  24. ^ 瀬戸文美、森山和道、瀬名秀明ロボティクスを取り巻くメディア・活動とその動向」、『ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2007』2007年5月、 2A2-I08。
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  30. ^ 宮崎友裕、瀬戸文美、昆陽雅司、田所諭「人体モデルを用いたペダリング運動時の下肢インピーダンス推定」、『ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2014』、2014年5月、3P1-P05。
  31. ^ 平田泰久、瀬戸文美、小菅一弘「屋外走行支援と屋内訓練支援を両立するブレーキ制御型足こぎ車椅子の開発」『ロボティクス・メカトロニクス講演会講演概要集2015』、2015年5月、2A2-J07。
  32. ^ 瀬戸 2014, 初版
  33. ^ 和田 2016.
  34. ^ a b 東北大学男女共同参画推進センター@TUMUG_TOHOKUの午後2:50 2020年3月31日午後2:50のツイート”. 2020年9月19日閲覧。
  35. ^ 第6回多元研キャリア支援交流会と“男女共同参画セミナー 研究者ってなに?「博士課程進学」編”が同時開催されました」『多友会だより 2019』、東北大学多元物質科学研究所 多友会、2019年、5頁、2020年9月19日閲覧。
  36. ^ バックナンバー”. TBC東北放送. 2020年9月19日閲覧。
  37. ^ a b 広報誌「ひろば」”. 活動について. 東北エネルギー懇談会. 2022年4月23日(UTC)閲覧。
  38. ^ 絵でわかるロボットのしくみ”. 書籍情報. 講談社サイエンティフィック. 2017年1月8日閲覧。
  39. ^ 瀬戸 2014, 奥付, 第1刷
  40. ^ 構造・運動モデルに基づいた人間とロボットとの協調システムの構築”. KAKEN 科学研究費助成事業データベース. 国立情報学研究所. 2020年9月19日閲覧。
  41. ^ 2008年度 研究助成課題一覧”. 研究助成(A)(B). 立石科学技術振興財団. 2020年9月19日閲覧。
  42. ^ 人間機械共存・協調系の運動制御のための非線形な人工ポテンシャル場の動的設計論”. KAKEN 科学研究費助成事業データベース. 国立情報学研究所. 2020年9月19日閲覧。
  43. ^ a b 竹田貴博、林智大、平田泰久、小菅一弘「社交ダンスにおける人間とロボットとの力学的相互作用型協調運動システム」、『日本ロボット学会誌』第25巻第1号、2007年、113-120頁。
  44. ^ a b c 平田泰久「サーボブレーキを用いたパッシブ型歩行支援システムの制御」、『バイオメカニズム学会誌』第39巻第3号、2015年、143-149頁。
  45. ^ 平田泰久”. Researchmap(2016年9月6日更新) 2017年1月9日閲覧。
  46. ^ 平田泰久「ダンスパートナーロボット"PBDR"」、『日本機械学会誌』第109巻第1051号、2006年6月、446-447頁。
  47. ^ 平田泰久 パッシブロボティクスの可能性東北大学機械系 瀬名英明がゆく!(2008年2月29日) 2016年12月30日閲覧。
  48. ^ 森山和道 (2021年9月16日). “人と共進化するAIロボットとは? 内閣府「ムーンショット3」が目指すもの”. ロボスタ. 2022年3月14日(UTC)閲覧。
  49. ^ 池内健太 (2021年11月2日). “第2回「誰もが、いつでも、どこでも安心してAIロボットを使うことが当たり前の社会を目指して」”. ムーンショット型研究開発プロジェクト 科学者インタビュー. 経済産業研究所. 2022年3月14日(UTC)閲覧。
  50. ^ 永守重信 (2020年5月26日). “第6回永守賞の受賞者について”. 公益財団法人 永守財団. 2021年3月23日(UTC)閲覧。


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