熊谷正朗
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熊谷 正朗（くまがい まさあき、1974年〈昭和49年〉3月31日[1] - ）は、日本のロボット研究者。博士（工学）（東北大学、2000年）[3]。自身が運営するロボット開発工学研究室で製作された玉乗りロボットは、国内外で注目された[6][7][8]。熊谷が工学や技術について解説したウェブサイトは広く参照され、日本機械学会教育賞を受賞[4][5]。知能ロボットコンテストの運営にも、実行委員長などで貢献した[9][10]。東北大学助手、東北学院大学工学部講師、助教授、准教授を経て教授。仙台市地域連携フェロー（ロボットメカトロ系担当）も併任し、カーネギーメロン大学と共同で球面誘導モータの開発にも取り組んでいる[11]。
注釈
- ^ 「ロボット開発工学研究室」は「理論には弱く、ロボット工学を名乗るのはおこがましいけど、つくることなら大丈夫」という意図で名付けられた[18]。
- ^ 熊谷の手法は村田製作所のロボット[21]にも引き継がれているとされる[18][22]。なお車輪式倒立振子ロボットにステッピングモータを採用した先行事例として、平岡延章・則次俊郎の研究が存在する[22][23]。
- ^ 玉乗りロボットの玉は剛性が高い方が良いが、摩擦係数が問題となる。結局、ボウリングの球に液体ゴムスプレーを塗布したものに落ち着いた[25][26]。
- ^ 授賞テーマは「光等位相面切断法によるロボット用3次元計測システムの開発」[46]。
出典
- ^ a b 熊谷ほか 2002, p. 163.
- ^ a b 熊谷正朗 2011b, p. 907.
- ^ a b c d 熊谷正朗 2000.
- ^ a b 熊谷正朗 2011a, p. 139.
- ^ a b c d 「2016年度(平成28年度)日本機械学会賞ほか受賞者」『日本機械学会誌』第120巻第1182号、2017年5月、45頁。
- ^ a b c Erico Guizzo (2011年1月11日). “Top 20 Robot Videos of 2010”. IEEE SPECTRUM. IEEE. 2015年5月9日閲覧。
- ^ 瀬戸文美「「研究者が『ロボット』を伝えるために」特集について」『日本ロボット学会誌』第29巻第2号、2011年、123頁。
- ^ Guizzo 2010.
- ^ a b メカライフ 2006, p. 968.
- ^ メカトロ雑学(2) 2013.
- ^ a b c 熊谷正朗 (2013年6月14日). “実用性能を有する高出力球面誘導モータの開発と一球車輪型全方向移動車いすへの応用（若手研究B、23760234） (PDF) ”. 科学研究費助成事業（学術研究助成基金助成金）研究成果報告書（様式F-19）. 国立情報学研究所.
- ^ a b c d メカライフ 2006, p. 969.
- ^ a b c プロトラブズ 2017.
- ^ 江村ほか 1999.
- ^ 熊谷ほか 2001.
- ^ 江村ほか 2002.
- ^ a b c メカトロ雑学(1) 2013, p. 79.
- ^ a b さくま 2017.
- ^ a b 熊谷正朗 2011a, p. 136.
- ^ メカトロ雑学(22) 2015.
- ^ 森山和道 (2014年9月25日).“10体の玉乗りロボット「村田製作所チアリーダー部」発表 ～CEATEC JAPAN 2014に出展予定”. PC Watch. 2018年11月25日閲覧。
- ^ a b Masaaki Kumagai and Takaya Ochiai (2010).“Development of a Robot Balanced on a Ball ― First Report, Implementation of the Robot and Basic Control ―”. Journal of Robotics and Mechatronics 22(3): 348-355.
- ^ 平岡延章『ステッピングモータを用いた運動サーボ系に関する研究 ― ステッピングモータ駆動平行二輪車の運動制御 ―』岡山大学〈博士学位論文（乙第3454号）〉、2000年3月25日、doi:10.11501/3168512。
- ^ a b 熊谷正朗 2011a, pp. 136–137.
- ^ 熊谷正朗 2011a, p. 137.
- ^ 夢ナビ 2015.
- ^ 熊谷正朗 2011b, p. 910.
- ^ M. Kumagai 2011.
- ^ 熊谷正朗 2011b.
- ^ “対災害タスクフォースのメンバーリスト（2011.05.09現在）”. roboticstaskforce. 2020年7月7日閲覧。
- ^ メカトロ雑学(2) 2013, p. 75.
- ^ メカトロ雑学(8) 2013.
- ^ a b メカトロ雑学(1) 2013.
- ^ “NHK Eテレ「大！天才てれびくん」で工学部の玉乗りロボットが新技披露！”. 新着情報. 東北学院大学 (2014年3月4日) 2020年7月5日閲覧。
- ^ メカトロ雑学(24) 2015.
- ^ メカトロ雑学(18) 2014.
- ^ メカトロ雑学(23) 2015.
- ^ メカトロ雑学(43) 2016.
- ^ メカトロ雑学(48) 2017.
- ^ メカトロ雑学(62) 2018.
- ^ a b “ロボコンマガジン 2018年11月号 (通巻120号)”. ロボコンマガジン. オーム社. 2020年7月5日閲覧。
- ^ a b “ロボコンマガジン 2019年9月号 (通巻125号)”. ロボコンマガジン. オーム社. 2020年7月5日閲覧。
- ^ a b “『ロボコンマガジン』休刊のお知らせ”. ニュース. オーム社. (2019年8月16日) 2020年7月5日閲覧。
- ^ メカトロ雑学(72) 2019.
- ^ “熊谷正朗”.Researchmap(2017年2月24日) 2017年5月27日閲覧。[信頼性要検証]
- ^ a b “学会賞受賞者”. 学会賞・各種授賞. 計測自動制御学会. 2015年5月9日閲覧。
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