最大制動摩擦係数
制動時のμ-s特性図における最大摩擦係数をいう。乾燥路では、スリップ率s=10~20%の間でμが最大になる(μ-s特性図を参照)。急ブレーキング時や滑りやすい路面でのブレーキング時に威力を発揮するABSは、車輸がロックせず、しかも最短の停止距離で止まるのが理想的である。そのためには、摩擦係数が常に最大制動摩擦係数付近になるようにスリップ率をコントロールする必要がある。現在、技術課題である走行中の摩擦係数のリアルタイムでの推定技術の開発が進められている。
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